工業(yè)4.0智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng),能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)智能生產(chǎn)無(wú)人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
據(jù)國(guó)家2025智能制造規(guī)劃,和人工智能教學(xué)普及,著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè),本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向,所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉(cāng)庫(kù)、RFID、PLC工作站等單元,涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施,注重基礎(chǔ)訓(xùn)練,兼顧未來(lái)應(yīng)用的新型機(jī)器人,拓展學(xué)生視野。可作為大專院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品定位:
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建機(jī)器個(gè)上下料培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品功能:
本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺(tái)柔性數(shù)控車床、一臺(tái)柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉(cāng)庫(kù)、中控臺(tái)、傳輸帶等部份組成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、加工等無(wú)人工作環(huán)節(jié),機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng),能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)智能生產(chǎn)無(wú)人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉(cāng)庫(kù)取出原材料到傳輸線上,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值,由傳輸線運(yùn)送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端,由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作,數(shù)控車削單元將零件加工完畢后,機(jī)床自動(dòng)開門,零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動(dòng)開門,由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉(cāng)庫(kù)端,由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫(kù),RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對(duì)零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。
系統(tǒng)應(yīng)用:
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),具體如下:
(1)可服務(wù)的相關(guān)課程
數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)
設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)、
機(jī)器視覺(jué)等其它相關(guān)課程。
(2)教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、數(shù)控編程使用、機(jī)器人編程使用、
產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
(3)專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系
統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方
案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)
用、伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用
序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 型號(hào) |
1 | 工業(yè)6軸高速機(jī)器人 | 1臺(tái) | RF006 |
2 | 三坐標(biāo)機(jī)械手臂 | 1臺(tái) | RF003 |
3 | 數(shù)控車削加工中心 | 1臺(tái) | CK210-FM |
4 | 數(shù)控銑削加工中心 | 1臺(tái) | XK200-FM |
5 | 智能倉(cāng)庫(kù) | 1個(gè) | CS01 |
6 | 傳輸帶 | 1套 | CS02 |
7 | RFID系統(tǒng)單元 | 1套 | CS03 |
8 | 西門子PLC控制器 | 1套 | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
9 | 西門子PLC擴(kuò)展IO模塊 | 1套 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
10 | 觸摸屏中控臺(tái) | 1個(gè) | MT8102IP |
11 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個(gè) | BMZ-R1 |
12 | 電子手脈 | 2個(gè) | HLI6 |
13 | 車削數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980TB |
14 | 銑削數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980MC |
15 | 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng) | 1套 | CRP-S4 |
16 | 三爪氣動(dòng)卡盤 | 1套 | SMC |
17 | 銑床自動(dòng)夾具 | 1套 | SH01 |
18 | 機(jī)床自動(dòng)門推拉系統(tǒng) | 2套 | KIFL3 |
19 | SMC 平行機(jī)械手夾爪 | 1個(gè) | MHZL2 |
20 | 屏蔽電纜 | 3個(gè) | HIK2 |
21 | 0.6帕空壓機(jī) | 1套 | P02 |
22 | 鋁合金工作臺(tái) | 1套 | P03 |
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